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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/12/21
legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots  
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial 期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kun;  Huang, Weiyuan;  Chen, Xianshan;  Li, Gao;  Li, Na;  Huang, Xiuming;  Liao, Xuqiang;  Song, Jiali;  Yang, Qianyu;  He, Kunshan;  An, Yu;  Feng, Xin;  Zhang, Zeyu;  Chi, Chongwei;  Tian, Jie;  Chen, Fengxia;  Chen, Feng
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2023/11/17
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/28  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Predicting the Epidemics Trend of COVID-19 Using Epidemiological-Based Generative Adversarial Networks 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 276-288
作者:  Wang, Haishuai;  Tao, Guangyu;  Ma, Jiali;  Jia, Shangru;  Chi, Lianhua;  Yang, Hong;  Zhao, Ziping;  Tao, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2022/07/25
COVID-19  Predictive models  Mathematical models  Data models  Pandemics  Market research  Biological system modeling  COVID-19  generative adversarial networks  time series prediction  SIR simulation  
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:  Jianrui Wang;  Yitian Hong;  Jiali Wang;  Jiapeng Xu;  Yang Tang;  Qing-Long Han;  Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/52  |  提交时间：2022/04/24
Cooperative games  counterfactual regret min- imization  distributed optimization  federated optimization  fictitious self-play  mean field games  multi-agent reinforcement learning  non-cooperative games  
Field observation and analysis of waiting passengers at subway platform - A case study of Beijing subway stations 期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2020, 卷号: 556, 页码: 15
作者:  Zhou, Min;  Ge, Shichao;  Liu, Jiali;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2020/08/24
Waiting passenger  Field observation  Waiting mode  Waiting behaviors and characteristics  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/89  |  提交时间：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/132  |  提交时间：2017/12/30
基于纹理频谱分析的虹膜图像质量评价方法 会议论文
第四届中国生物识别学术会议, 北京, 2003
作者:  孙哲南;  马力;  王蕴红;  谭铁牛;  崔家礼
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/02/25
Fast Recursive Mathematical Morphological Transforms 会议论文
Proc. IEEE International Conference on Image and Graphics, Hong Kong, 2004
作者:  Jiali Cui;  Yunhong Wang;  Tieniu Tan;  Zhenan Sun
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/02/25