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Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
Authors:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
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Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
Authors:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng
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Visual Positioning  Visual Control  Hand-eye System  Autonomous Manipulation  Mobile Manipulator  
MEMS装配显微图像分割与特征点提取 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 026, 期号: 005, 页码: 404
Authors:  谭民;  江泽民;  徐德;  涂志国
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基于小波包分解的图像清晰度判定 期刊论文
, 2004, 卷号: 009, 期号: 006, 页码: 717
Authors:  江泽民;  徐德;  杨月全;  谭民
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基于网络的控制系统的建模与控制 期刊论文
吉林大学学报工学版, 2004, 卷号: 034, 期号: 003, 页码: 439
Authors:  杨月全;  江泽民;  徐德;  戴先中;  谭民
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微操作机器人的研究现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 025, 期号: 006, 页码: 554
Authors:  江泽民;  徐德;  王麟;  谭民
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