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Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise 会议论文
, Beijing, China, November 3-6, 2016
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Fan Guoliang;  Zhang Jianhong
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Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System  Dynamic Inversion Control  Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle  Measurement Noise  
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Zhiqiang Pu;  Jianhong Zhang;  Ruyi Yuan;  Jianqiang Yi
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Hypersonic Vehicle  Reentry  Active Disturbance Rejection Control  Time-varying Spectrum  
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
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单配重式自动水平调节吊具及使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人:  赵冬斌;  李涛;  易建强;  张建宏
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/22
绳索牵引自动水平调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
发明人:  易建强;  余意;  赵冬斌;  张建宏
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/22
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2014
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi;  Jianhong Zhang;  Jie Zhang
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/65  |  提交时间：2015/08/19
Modelling of a rope-driven level-adjustment system 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Zhang, Jianhong;  Yi, Jianqiang;  Yu, Yi
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/08/19
Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model 期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2010, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  Zhang, Jianhong;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/64  |  提交时间：2015/08/12
Fuzzy Control  Siem (Single Input Rle Module)  Duamic Importance Degree  Rope  Level-adjustment  Robot