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A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2649Kb)
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提交时间:2020/03/30
biomimetic robot
CFD
hydrodynamic analysis
underwater glider
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
;
Hu, Kainan
;
Xie, Zhexin
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
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