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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Biocompatible Ferrofluid-Based Millirobot for Tumor Photothermal Therapy in Near-Infrared-II Window
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Gan, Chunyuan
;
Jia, Lina
;
Xu, Junjie
;
Zhang, Wei
;
Wang, Liang
;
Xu, Yingchen
;
Hou, Yaxin
;
Wang, Yinyan
;
Hui, Hui
;
Feng, Lin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/02/22
ferrofluid robots
biocompatibility
targeted therapy
Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Xu, Junjie
;
Gan, Chunyuan
;
Dai, Yuguo
;
Hui, Hui
;
Feng, Lin
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2022/11/14
Soft robot materials and design
soft robot applications
medical robots and systems
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:259/65
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1323Kb)
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  |  
浏览/下载:253/57
  |  
提交时间:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1327Kb)
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浏览/下载:229/50
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:182/32
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提交时间:2022/06/14
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:249/53
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:220/44
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Non-line-of-Sight Imaging via Neural Transient Fields
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2021/08/15
Transient analysis
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Imaging
Nonlinear optics
Measurement by laser beam
Surface reconstruction
Solid modeling
Computational photography
non-line-of-sight imaging
neural radiance field
neural rendering
BlockQNN: Efficient Block-Wise Neural Network Architecture Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2021/11/03
Computer architecture
Task analysis
Neural networks
Network architecture
Graphics processing units
Acceleration
Indexes
Convolutional neural network
neural architecture search
AutoML
reinforcement learning
Q-learning