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A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
智慧农业水果自动采摘机器人的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
余永佳
Adobe PDF(4563Kb)
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浏览/下载:359/4
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提交时间:2018/06/01
采摘机器人
目标检测
目标跟踪
Kcf
三维测量
结构光
机械臂
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)
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浏览/下载:363/13
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
基于深度学习的神经组织微观结构重建算法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
饶强
Adobe PDF(8992Kb)
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浏览/下载:257/3
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提交时间:2017/06/06
神经组织微观结构重建
机器学习
深度卷积神经网络
形状群相似active Contour
Kcf