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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
Enhanced Human Parsing with Multiple Feature Fusion and Augmented Pose Model 会议论文
ICPR 2014, Stockholm, Sweden, 24-28 August 2014
Authors:  Zhaoxiang Zhang;  Jianliang Hao;  Yunhong Wang;  Yuhang Zhao
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Estimation  Kinematics  Image Edge Detection  Heuristic Algorithms  Feature Extraction  Biological System Modeling  Inference Algorithms  
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
Authors:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
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Amphibious Robot  Kinematics Modeling  Multi-mode  Adams  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
Authors:  隋清
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机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  Robot Workcell  Cognitive Control  Graphics-based Teaching  System Soft Environment  Off-line Programming  3d Modeling  Kinematics Si