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基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨广京
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嵌入式视觉定位  无源红外路标  图像处理  单应矩阵  误差补偿  Embedded Vision Localization  Passive Infrared Landmark  Image Processing  Homography  Error Compensation  
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Dong, XM;  Yuan, K;  Zhu, ZP;  Wen, F
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Fisheye Image  Landmark Recognition  Robot Navigation  
Landmark image classification using 3D point clouds 会议论文
ACM Multimedia Conferenc (MM), Chicago, IL, USA, 2010
作者:  Xiao, Xian;  Xu, Changsheng;  Wang, Jinqiao
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Landmark Image  3d Point Clouds  
Enhanced 3-D Modeling for Landmark Image Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2012, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1246-1258
作者:  Xiao, Xian;  Xu, Changsheng;  Wang, Jinqiao;  Xu, Min
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Attention Analysis  Attention-based 3-d Reconstruction  Landmark Image Classification  3-d Model Enhancement  
Mobile Landmark Search with 3D Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 623-636
作者:  Min, Weiqing;  Xu, Changsheng;  Xu, Min;  Xiao, Xian;  Bao, Bing-Kun
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3d Reconstruction  3d To 2d Matching  Content-based Image Retrieval  Mobile Landmark Search