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Efficiency Evaluation of Insurance Companies From Multiperiod Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 19
作者:
Xie, Qiwei
;
Zhao, Mengfan
;
Li, Rong
;
Li, Wen
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Yongjun
;
Qin, Rui
;
Wang, Xiaojiong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/11/16
DEA
insurance companies
leader-follower model
multiple periods
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:102/42
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:78/34
  |  
提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640
作者:
Giuseppe Franzè
;
Francesco Tedesco
;
Domenico Famularo
Adobe PDF(2758Kb)
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浏览/下载:133/27
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提交时间:2021/04/09
Distributed model predictive control
leader-follower networks
multi-agent systems
replay attacks
resilient control
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:190/68
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
A Resilient Control Strategy for Cyber-Physical Systems Subject to Denial of Service Attacks: A Leader-Follower Set-Theoretic Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1204-1214
作者:
Giuseppe Franzè
;
Domenico Famularo
;
Walter Lucia
;
Francesco Tedesco
浏览
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Adobe PDF(4347Kb)
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浏览/下载:97/21
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
distributed model predictive control
leader-follower paradigm
resilient control
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Control for Autonomous Surface Vehicles
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 12146-12155
作者:
Chen, C. L. Philip
;
Yu, Dengxiu
;
Liu, Lu
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/07/12
Leader-follower
autonomous surface vehicles
trajectory tracking
relation-invariable persistent formation
broad learning system
dynamic surface control
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robots
Tracking Controller
Motion Coordination
Leader-follower