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Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Input Structure Design for Structural Controllability of Complex Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1571-1581
作者:
Lifu Wang
;
Zhaofei Li
;
Guotao Zhao
;
Ge Guo
;
Zhi Kong
Adobe PDF(2572Kb)
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浏览/下载:53/24
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提交时间:2023/06/14
Complex network
input configuration
minimum controlled node set
structural controllability
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
A Miniature Elastic Torque Sensor for Index Finger Exoskeletons
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-10
作者:
Jingang Jiang
;
Ziwen Gao
;
Guotao Li
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/05/03
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
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浏览/下载:107/35
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提交时间:2023/04/24
Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery
期刊论文
Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Tingting Su
;
Tingting Su
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/05/11
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace Dexterity
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Gao, Ziwen
;
Xia, Xiuze
;
Jiang, Jingang
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive mechanism
interaction force
rehabi litation
thumb exoskeleton
Restoring After Central Nervous System Injuries: Neural Mechanisms and Translational Applications of Motor Recovery
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 19
作者:
Gao, Zhengrun
;
Pang, Zhen
;
Chen, Yiming
;
Lei, Gaowei
;
Zhu, Shuai
;
Li, Guotao
;
Shen, Yundong
;
Xu, Wendong
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提交时间:2022/12/27
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