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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Spatio-temporal fusion graph convolutional network for traffic flow forecasting
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Ma, Ying
;
Lou, Haijie
;
Yan, Ming
;
Sun, Fanghui
;
Li, Guoqi
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提交时间:2024/02/22
Graph convolutional network
Spatio-temporal data
Traffic forecasting
It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
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提交时间:2024/03/27
Domain generalization
Fourier transform
Uncertainty calibration
Test-time adaptation
BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zheng, Jia-Ying
;
Li, Zhen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Xin, Chen
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
De Albuquerque, Victor Hugo C.
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提交时间:2023/12/21
Cataract surgery
Continuous circumferential capsulotomy
Continuous action segmentation
Multimodal data fusion
Imbalanced data
Bridging the gap with grad: Integrating active learning into semi-supervised domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 186-199
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
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提交时间:2024/03/26
Domain generalization
Semi-supervised learning
Active learning
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Towards a unified framework for imperceptible textual attacks
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 14
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
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提交时间:2024/03/26
Adversarial attack
Backdoor attack
Natural language processing
Adversarial machine learning
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
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提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform