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Research on Real-Time Multiple Single Garbage Classification Based on Convolutional Neural Network 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 6
作者:  Yuan, Jian-ye;  Nan, Xin-yuan;  Li, Cheng-rong;  Sun, Le-le
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2021/03/08
Chinese Chess Recognition based on Projection Histogram of Polar Coordinates Image and FFT 会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), 2009
作者:  Hu, P;  Luo, YY;  Li, CR
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/27
A Goal-Oriented Fuzzy Reactive Control Method for Mobile Robot Navigation in Unknown Environment 会议论文
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), 2009
作者:  Liu, HL;  Hu, P;  Luo, YY;  Li, CR
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/27
Observability index of identified parameter for kinematic calibration of parallel mechanism 会议论文
International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2010
作者:  Chang, Peng;  Li, Chengrong;  Wu, Jun;  Li, Tiemin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/27
Chinese chess recognition based on log-polar transform and FFT 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011
作者:  Lei, Shi;  Hailang, Pan;  Guo, Cao;  Chengrong, Li
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/10/27
Kinematic Calibration and Forecast Error Compensation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 6;6, 页码: 992-998
作者:  Chang Peng;  Li Chengrong;  Li Tiemin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/27
Parallel Manipulator  Kinematic Calibration  Error Compensation  Minimal Linear Combinations (Mlcs)  
Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:  Zhao Danpu;  Xu Jing;  Wu Dan;  Chen Ken;  Li Chengrong
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/10/27
Gait Definition  Standard Gaits  Quadruped  Gait-transition  
一种非特定人孤立词语音识别方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200410057149.X, 申请日期: 2004-08-27, 公开日期: 2006-03-01
发明人:  李成荣;  李峰;  浦剑涛;  岳红强
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/10/27
一种语音控制的互动型地球仪及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200610002668.5, 申请日期: 2006-01-26, 公开日期: 2007-08-01
发明人:  李成荣;  岳红强;  韦玮;  周世久
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/10/27
单电机驱动的两自由度关节结构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056257.3, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
发明人:  罗杨宇;  李成荣
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/27