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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu;  Duo, Youning;  Chen, Bohan;  Kong, Shihan;  Shao, Zhuyin;  Gong, Zheyuan;  Wang, Shiqiang;  Ding, Xilun;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/12/21
Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping  
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:  Zhiheng Wu;  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Liwen Kang;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/17  |  提交时间：2023/06/29
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2020/08/03
Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics  
Cbldnn-based Speaker-independent Speech Separation Via Generative Adversarial Training 会议论文
, Calgary, 2020-4
作者:  Li, Chenxing;  Zhu, Lei;  Xu, Shuang;  Gao, Peng;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/63  |  提交时间：2020/07/21
The ZTSpeech System for CHiME-5 Challenge: A Far-field Speech Recognition System with Front-end and Robust Back-end 会议论文
, Hyderabad, India, 2018-9
作者:  Li, Chenxing;  Wang Tieqiang
浏览  |  Adobe PDF(245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/58  |  提交时间：2020/07/21
Single-channel Speech Dereverberation via Generative Adversarial Training 会议论文
, Hyderabad, 2018-9
作者:  Li, Chenxing;  Wang, Tieqiang;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(1735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/63  |  提交时间：2020/07/21
Recurrent Neural Network Based Small-footprint Wake-up-word Speech Recognition System with a Score Calibration Method 会议论文
, Beijing, 2018-8
作者:  Li, Chenxing;  Zhu, Lei;  Xu, Shuang;  Gao, Peng;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/60  |  提交时间：2020/07/20
Compression of Acoustic Model via Knowledge Distillation and Pruning 会议论文
, Beijing, 2018-8
作者:  Li, Chenxing;  Zhu, Lei;  Xu, Shuang;  Gao, Peng;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/69  |  提交时间：2020/07/20
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/15  |  提交时间：2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/55  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  Neural networks  Computer vision  Deep learning