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Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Many-body Hilbert space scarring on a superconducting processor
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Pengfei
;
Dong, Hang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Liangtian
;
Hao, Jie
;
Desaules, Jean-Yves
;
Guo, Qiujiang
;
Chen, Jiachen
;
Deng, Jinfeng
;
Liu, Bobo
;
Ren, Wenhui
;
Yao, Yunyan
;
Zhang, Xu
;
Xu, Shibo
;
Wang, Ke
;
Jin, Feitong
;
Zhu, Xuhao
;
Zhang, Bing
;
Li, Hekang
;
Song, Chao
;
Wang, Zhen
;
Liu, Fangli
;
Papic, Zlatko
;
Ying, Lei
;
Wang, H.
;
Lai, Ying-Cheng
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提交时间:2022/11/14
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:319/76
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
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谭民
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程龙
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陈翼雄
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胡进
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张新超
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王卫群
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王洪波
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胡国清
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提交时间:2015/09/22
一种移动式反向自锁举升平台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
谭民
;
柳会
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提交时间:2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
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奉振球
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魏鹏
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提交时间:2015/09/22
用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12
发明人:
李鹏峰
;
侯增广
;
胡进
;
谭民
;
洪毅
;
姜树东
;
陈翼雄
;
张峰
;
王卫群
;
张军卫
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提交时间:2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
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杨帆
;
米韶华
;
奉振球
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魏鹏
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提交时间:2015/09/22
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
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提交时间:2015/09/22
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
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胡国清
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