中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化  
A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:  Li, Chunquan;  Zheng, Boyu;  Ou, Qingling;  Wang, Qianqian;  Yue, Chong;  Chen, Limin;  Zhang, Zhijun;  Yu, Junzhi;  Liu, Peter X.
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2023/11/17
Zeroing neural network  Varying-parameter  Periodic rhythm  Time-varying matrix equation  Finite energy noise  
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/22
功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波;  程龙;  胡国清;  李庆玲;  张峰;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/22
Visual tracking based on multiple instance learning particle filter 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:  Song, Yu;  Li, Qingling
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/08/19
Shannon entropy-based adaptive fusion particle filter for visual tracking 会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), 2009
作者:  Song, Yu;  Li, Qingling;  Sun, Fuchun
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/08/19
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs 会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Yixiong;  Xu, Fei;  Hu, Jin;  Li, Qingling;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/92  |  提交时间：2015/08/19
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zengguang;  Xie, Xiaoliang;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/74  |  提交时间：2015/08/19
sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 139-148
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Lu, Zhen;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/256  |  提交时间：2015/08/12
Semg  Rehabilitation  Bp  Sci  
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Particle Filter  Kalman Filter  Unscented Transformation