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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci
期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Li, Yi
;
Xiong, Ziyi
;
Zhang, Manfei
;
Hysi, Pirro G.
;
Qian, Yu
;
Adhikari, Kaustubh
;
Weng, Jun
;
Wu, Sijie
;
Du, Siyuan
;
Gonzalez-Jose, Rolando
;
Schuler-Faccini, Lavinia
;
Bortolini, Maria-Catira
;
Acuna-Alonzo, Victor
;
Canizales-Quinteros, Samuel
;
Gallo, Carla
;
Poletti, Giovanni
;
Bedoya, Gabriel
;
Rothhammer, Francisco
;
Wang, Jiucun
;
Tan, Jingze
;
Yuan, Ziyu
;
Jin, Li
;
Uitterlinden, Andre G.
;
Ghanbari, Mohsen
;
Ikram, M. Arfan
;
Nijsten, Tamar
;
Zhu, Xiangyu D.
;
Lei, Zhen
;
Jia, Peilin
;
Ruiz-Linares, Andres
;
Spector, Timothy D.
;
Wang, Sijia
;
Kayser, Manfred
;
Liu, Fan
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/11/17
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:105/33
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提交时间:2023/06/15
Reperfusion plus Selective Intra-arterial Cooling (SI-AC) Improve Recovery in a Nonhuman Primate Model of Stroke
期刊论文
NEUROTHERAPEUTICS, 2020, 页码: 9
作者:
Wu, Di
;
Fu, Yongjuan
;
Wu, Longfei
;
Huber, Mitchell
;
Chen, Jian
;
Yao, Tianqi
;
Zhang, Mo
;
Wu, Chuanjie
;
Song, Ming
;
He, Xiaoduo
;
Li, Sijie
;
Zhang, Yongbiao
;
Li, Shengli
;
Ding, Yuchuan
;
Ji, Xunming
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2020/08/24
Stroke
recovery
hypothermia
white matter
diffusion tensor imaging
rhesus monkey
Multi-Modality Multi-Task Recurrent Neural Network for Online Action Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2667-2682
作者:
Liu, Jiaying
;
Li, Yanghao
;
Song, Sijie
;
Xing, Junliang
;
Lan, Cuiling
;
Zeng, Wenjun
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/12/16
Action detection
recurrent neural network
multi-modality
joint classification-regression