×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [58]
模式识别国家重点实... [46]
中国科学院分子影像... [29]
国家专用集成电路设... [20]
09年以前成果 [14]
脑网络组研究 [12]
更多...
作者
刘成林 [32]
田捷 [28]
王东琳 [20]
张志伟 [17]
侯增广 [15]
魏庆来 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [132]
会议论文 [67]
专利 [22]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
学位论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [12]
2022 [27]
2021 [19]
2020 [12]
2019 [15]
2018 [21]
更多...
语种
英语 [134]
中文 [8]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
JOURNAL OF... [4]
PLOS ONE [4]
IEEE ROBOT... [3]
INTERNATIO... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [114]
EI [34]
SSCI [5]
ISTP [3]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
更多...
导师
黄泰翼 [1]
资助机构
National ... [30]
National ... [10]
61273140 [7]
Beijing Na... [6]
National N... [6]
61374105 [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共224条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343
作者:
Yijing Xie
;
Yichen Zhang
;
Wei-Jen Lee
;
Zongli Lin
;
Yacov A. Shamash
Adobe PDF(798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Climate change
renewable energy resources
resilience
smart grids
virtual power plants (VPPs)
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Biocompatible Ferrofluid-Based Millirobot for Tumor Photothermal Therapy in Near-Infrared-II Window
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Gan, Chunyuan
;
Jia, Lina
;
Xu, Junjie
;
Zhang, Wei
;
Wang, Liang
;
Xu, Yingchen
;
Hou, Yaxin
;
Wang, Yinyan
;
Hui, Hui
;
Feng, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/02/22
ferrofluid robots
biocompatibility
targeted therapy
SignParser: An End-to-End Framework for Traffic Sign Understanding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 17
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Traffic sign understanding
Content reasoning
Semantic description generation
City 5.0: Towards Spatial Symbiotic Intelligence via DAOs and Parallel Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 3767-3770
作者:
Lin, Yilun
;
Hu, Wei
;
Chen, Xi
;
Li, Shuang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2023/11/17
City 5.0
DAOs
Parallel System
Spatial Symbiotic Intelligence
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
;
Chen, Xianshan
;
Li, Gao
;
Li, Na
;
Huang, Xiuming
;
Liao, Xuqiang
;
Song, Jiali
;
Yang, Qianyu
;
He, Kunshan
;
An, Yu
;
Feng, Xin
;
Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2023/11/17
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/45
  |  
提交时间:2023/06/05
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:
Liu, Wu-Qin
;
Lin, Min-Xuan
;
Huang, Hai-Bin
;
Ma, Chong-Yang
;
Song, Yu
;
Dong, Wei-Ming
;
Xu, Chang-Sheng
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/12/21
movie montage
emotion analysis
audio-visual modality
contrastive learning
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/41
  |  
提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer