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Trustworthy Localization With EM-Based Federated Control Scheme for IIoTs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1069-1079
作者:  Wang, Zhaoyang;  Wang, Song;  Zhao, Zhiyao;  Sun, Muyi
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Location awareness  Industrial Internet of Things  Collaboration  Security  Cloud computing  Encryption  Privacy  Collaborative Cloud-Edge-End  expectation maximization (EM)  federated control  industrial Internet of Things (IIoT)  trustworthy localization  
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:  Zhang, Lei;  Liu, Huiling;  Luo, Chengfang;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing
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cart pushing  heavy load  posture control  target location  target recognition  
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵方远
Adobe PDF(21308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/1  |  提交时间：2015/09/02
欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control