×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [20]
多模态人工智能系统... [11]
紫东太初大模型研究... [10]
学术期刊 [3]
复杂系统管理与控制国... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
龙腾 [19]
范俊峰 [13]
李恩 [12]
杨磊 [12]
梁自泽 [11]
郭龙腾 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [35]
会议论文 [8]
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [8]
2022 [1]
2021 [7]
2020 [7]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [30]
中文 [5]
出处
IEEE TRANS... [5]
APPLIED SC... [3]
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Guangdong ... [2]
Intel Coll... [2]
Key Resear... [2]
Key Resear... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [2]
SCIE [2]
CSCD [1]
导师
刘静 [1]
卢汉清 [1]
梁自泽 [1]
资助机构
National ... [14]
National K... [3]
Natural Sc... [3]
Beijing Na... [2]
Guangdong ... [2]
Intel Coll... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Childhood trauma is linked to abnormal static-dynamic brain topology in adolescents with major depressive disorder
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CLINICAL AND HEALTH PSYCHOLOGY, 2023, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Li, Xuemei
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Zhang, Manqi
;
Liu, Yang
;
Teng, Teng
;
Liu, Xueer
;
Yu, Ying
;
Jiang, Yuanliang
;
Ouyang, Xuan
;
Xu, Ming
;
Lv, Fajin
;
Long, Yicheng
;
Zhou, Xinyu
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Childhood trauma
Major depressive disorder
Adolescent
Functional neuroimaging
Brain network
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
;
Hu, Xuemin
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416
作者:
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Jianjian
;
Ding, Zhen
;
Wang, Xiao
;
Li, Yuchen
;
Teng, Siyu
;
Liu, Zhongmin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:226/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Autonomous vehicles
Standards
Production
Safety
Data mining
Transportation
Roads
Intelligent mining
parallel intelligence
parallel mining operation systems
autonomous transportation
smart mining standards