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Super-resolution semantic segmentation with relation calibrating network
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 10
作者:
Jiang, Jie
;
Liu, Jing
;
Fu, Jun
;
Wang, Weining
;
Lu, Hanqing
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2022/02/16
Image semantic segmentation
Super-resolution semantic segmentation
Relation calibrating
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
An imaging-based artificial intelligence model for non-invasive grading of hepatic venous pressure gradient in cirrhotic portal hypertension
期刊论文
CELL REPORTS MEDICINE, 2022, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Yu, Qian
;
Huang, Yifei
;
Li, Xiaoguo
;
Pavlides, Michael
;
Liu, Dengxiang
;
Luo, Hongwu
;
Ding, Huiguo
;
An, Weimin
;
Liu, Fuquan
;
Zuo, Changzeng
;
Lu, Chunqiang
;
Tang, Tianyu
;
Wang, Yuancheng
;
Huang, Shan
;
Liu, Chuan
;
Zheng, Tianlei
;
Kang, Ning
;
Liu, Changchun
;
Wang, Jitao
;
Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
;
Bilgic, Sadik
;
Fang, Qu
;
Fu, Chi-Cheng
;
Zhang, Ruiping
;
Wang, Chengyan
;
Wei, Jingwei
;
Tian, Jie
;
Ormeci, Necati
;
Ellik, Zeynep
;
Asiller, Ozgun Omer
;
Ju, Shenghong
;
Qi, Xiaolong
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2022/06/10
venous pressure gradient (HVPG)
Consistent brain structural abnormalities and multisite individualised classification of schizophrenia using deep neural networks
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2022, 页码: 8
作者:
Cui, Yue
;
Li, Chao
;
Liu, Bing
;
Sui, Jing
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Ning, Yuping
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Wu, Huawang
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/06/06
Deep learning
grey matter
meta-analysis
multisite study
schizophrenia
An Efficient Sampling-Based Attention Network for Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2850-2863
作者:
He, Xingjian
;
Liu, Jing
;
Wang, Weining
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3252Kb)
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提交时间:2022/06/10
Stochastic processes
Sampling methods
Semantics
Image segmentation
Computational complexity
Pattern recognition
Convolution
Semantic segmentation
stochastic sampling-based attention
deterministic sampling-based attention
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:151/27
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提交时间:2022/06/14
Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Li, Li
;
Zhao, Can
;
Wang, Xiao
;
Li, Zhiheng
;
Chen, Long
;
Lv, Yisheng
;
Zheng, Nan-Ning
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2022/01/27
Vehicles
Safety
Accidents
Sensors
Prototypes
Autonomous vehicles
Automation
Autonomous vehicles
driving safety
social interaction
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
Adobe PDF(36903Kb)
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
Multisite schizophrenia classification by integrating structural magnetic resonance imaging data with polygenic risk score
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2021, 卷号: 32, 页码: 9
作者:
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2021/12/28
Schizophrenia
Classification
Structural magnetic resonance imaging
Gray matter volume
Polygenic risk score
Machine learning
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)
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提交时间:2021/06/01