×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [30]
模式识别国家重点实... [26]
多模态人工智能系统全... [8]
脑网络组研究 [4]
类脑智能研究中心 [4]
中国科学院分子影像重... [3]
更多...
作者
卢汉清 [26]
赵朝阳 [19]
王金桥 [18]
周超 [13]
王飞跃 [12]
郭超 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [48]
会议论文 [23]
专利 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [11]
2022 [11]
2021 [5]
2020 [6]
2019 [6]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [50]
中文 [5]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
Neurocompu... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
2020 Youth... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [44]
EI [11]
ISTP [2]
SSCI [2]
CPCI-T [1]
CSCD [1]
更多...
导师
王硕 [1]
谭民 [1]
资助机构
National N... [8]
61332016) [3]
863 Progra... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共79条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
Could ChatGPT Imagine: Content Control for Artistic Painting Generation Via Large Language Models
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Intelligent systems
Human-machine interactions
Artistic painting generation
Large language model
ChatGPT
Linguistic intelligence
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
;
Lv, Yisheng
;
Yang, Mingchuan
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Local Linear Generalized Autoencoder-Based Incipient Fault Detection for Electrical Drive Systems of High-Speed Trains
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:
Cheng, Chao
;
Ju, Yunfei
;
Xu, Shuiqing
;
Lv, Yisheng
;
Chen, Hongtian
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Incipient fault
fault detection (FD)
manifold learning
generalized autocoder (GAE)
electrical drive systems
high-speed trains
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Can ChatGPT Boost Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:
Guo, Chao
;
Lu, Yue
;
Dou, Yong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Generating Emotion Descriptions for Fine Art Paintings via Multiple Painting Representations
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 31-40
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/11
  |  
提交时间:2023/06/25
painting captioning
Artificial intelligence-based computer-aided diagnosis system supports diagnosis of lymph node metastasis in esophageal squamous cell carcinoma: A multicenter study
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Zhang, Shuai-Tong
;
Wang, Si-Yun
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Mu, Wei
;
Xia, Xue-er
;
Fu, Fang-Fang
;
Lu, Ya-Nan
;
Wang, Shuo
;
Tang, Zhen-Chao
;
Li, Peng
;
Qu, Jin-Rong
;
Wang, Mei-Yun
;
Tian, Jie
;
Liu, Jian-Hua
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Esophageal squamous cell carcinoma
PET/CT
Lymph node metastasis
Artificial intelligence
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections
Can ChatGPT Boost Generative Artistic Creation: The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 835-838
作者:
Wang
;
Fei-Yue (proxy) (contact)
;
Guo
;
Chao
;
Lu
;
Yue
;
Dou
;
Yong
Adobe PDF(646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/54
  |  
提交时间:2023/03/22