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Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/03/27
Bioinspired equilibrium-point control
Lyapunov stability
muscle model
musculoskeletal robotics
robustness
Fixed-Time Lyapunov Criteria and State-Feedback Controller Design for Stochastic Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1005-1014
作者:
Huifang Min
;
Shengyuan Xu
;
Baoyong Zhang
;
Qian Ma
;
Deming Yuan
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提交时间:2022/05/30
Fixed-time stability
Lyapunov theorem
state-feedback control
stochastic nonlinear systems
Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Time-Varying Asymmetrical BLFs Based Adaptive Finite-Time Neural Control of Nonlinear Systems With Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1335-1343
作者:
Lei Liu
;
Tingting Gao
;
Yan-Jun Liu
;
Shaocheng Tong
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提交时间:2021/03/11
Barrier Lyapunov functions
constrained control
finite time stability
neural control
Stability of Nonlinear Differential-Algebraic Systems Via Additive Identity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 929-941
作者:
Pierluigi Di Franco
;
Giordano Scarciotti
;
Alessandro Astolfi
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提交时间:2021/03/11
Differential-algebraic systems
Lyapunov method
small-gain theorem
stability analysis
Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Constant Input Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 420-425
作者:
Ashish Kumar Jain
;
Shubhendu Bhasin
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提交时间:2021/03/11
Global uniformly ultimately bounded stability
Lyapunov-Krasovskii functionals
nonlinear systems
tracking control
unknown input delay
Novel Stability Criteria for Sampled-Data Systems with Variable Sampling Periods
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 257-262
作者:
Hanyong Shao
;
Jianrong Zhao
;
Dan Zhang
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提交时间:2021/03/11
Lyapunov functional
sampled-data systems
sampling-interval-dependent stability
Function Projective Lag Synchronization of Chaotic Systems with Certain Parameters via Adaptive-impulsive Control
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 238-247
作者:
Xiu-Li Chai
;
Zhi-Hua Gan
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提交时间:2021/02/22
Function projective lag synchronization (FPLS)
adaptive-impulsive
chaotic systems
numerical simulation
Lyapunov stability theory.
Novel Non-monotonic Lyapunov-Krasovskii Based Stability Analysis and Stabilization of Discrete State-delay System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 713-732
作者:
Younes Solgi
;
Alireza Fatehi
;
Ala Shariati
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提交时间:2021/02/22
Lyapunov-Krasovskii functional
discrete state-delay systems
non-monotonic Lyapunov function
robust stability
stabilization.
Adaptive Equivalent-input-disturbance Approach to Improving Disturbance-rejection Performance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 701-712
作者:
Ze-Wen Wang
;
Jin-Hua She
;
Guang-Jun Wang
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提交时间:2021/02/22
Adaptive control
disturbance rejection
equivalent input disturbance (EID)
linear matrix inequality (LMI)
Lyapunov stability
root locus.