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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information
期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:
Ma, Chao
;
Gao, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/21
adaptive control
nonsynchronous control
hidden Markov jump system
limited mode information
Asynchronous Intermittent Regulation of Human Arm Movement with Markovian Jumping Parameters
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 2022, 页码: 10
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/03/20
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
Asynchronous fault detection for delayed semi-markov jump systems with mismatched mode-dependent nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 587, 页码: 679-691
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Asynchronous fault detection
Semi-Markov jump systems
Mismatched mode-dependent
nonlinearities
Time-varying delay
Neuroimaging Phenotyping and Assessment of Structural-Metabolic-Electrophysiological Alterations in the Temporal Neocortex of Focal Cortical Dysplasia IIIa
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2021, 页码: 11
作者:
Mo, Jiajie
;
Wei, Wei
;
Liu, Zhenyu
;
Zhang, Jianguo
;
Ma, Yanshan
;
Sang, Lin
;
Hu, Wenhan
;
Zhang, Chao
;
Wang, Yao
;
Wang, Xiu
;
Liu, Chang
;
Zhao, Baotian
;
Gao, Dongmei
;
Tian, Jie
;
Zhang, Kai
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2021/05/17
focal cortical dysplasia
temporal neocortex
neuroimaging phenotyping
cross‐
modalities correlation