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WOS被引频次升序
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A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:182/90
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提交时间:2023/06/14
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:127/45
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提交时间:2023/08/03
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:92/39
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Cheng XY(程昕钰)
;
Wei W(魏玮)
;
Du CD(杜长德)
;
Qiu S(邱爽)
;
Tian SL(田三力)
;
Ma XJ(马小军)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:145/43
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提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation
Multimodal
EEG
EOG
Rapid Serial Visual Presentation
Tract-specific white matter microstructural alterations in subjects with schizophrenia and unaffected first-degree relatives
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2022, 页码: 10
作者:
Xie, Sangma
;
Zhuo, Junjie
;
Song, Ming
;
Chu, Congying
;
Cui, Yue
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Li, Lihua
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2022/07/25
Schizophrenia
Unaffected first-degree relatives
Genetic predisposition
White matter tracts
Probabilistic tractography
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
The SACT Template: A Human Brain Diffusion Tensor Template for School-age Children
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 15
作者:
Chu, Congying
;
Guan, Haoran
;
Xie, Sangma
;
Wang, Yanpei
;
Luo, Jie
;
Zhao, Gai
;
Pan, Zhiying
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Hu, Mingming
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Men, Weiwei
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Tan, Shuping
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Gao, Jia-Hong
;
Qin, Shaozheng
;
He, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Dong, Qi
;
Tao, Sha
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提交时间:2022/03/17
School-age children
Diffusion-weighted MRI
Diffusion tensor template
Spatial normalization