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3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Li, Guangyun
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2021/12/28
Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map  
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai;  Wan, Gang
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2021/06/07
Simultaneous localization and mapping  Image reconstruction  Optimization  Real-time systems  Global Positioning System  Robustness  Image fusion  Aerial images  digital orthophoto map (DOM)  georeferenced  low overlap  mosaicing  planar  
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:  Guo-Han Lin;  Jing Zhang;  Zhao-Hua Liu
Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/46  |  提交时间：2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)  active disturbance rejection control (ADRC)  differential evolution algorithm  chaotic map, parameter tuning.  
Convergence Analysis of a New MaxMin-SOMO Algorithm 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 534-542
作者:  Atlas Khan;  Yan-Peng Qu
Adobe PDF(1429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/45  |  提交时间：2021/02/22
Optimization  self organizing map (SOM)  SOM-based optimization (SOMO) algorithm  particle swarm optimization (PSO)  genetic algorithms (GAs).  
Energy-based multi-view piecewise planar stereo 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 3
作者:  Wang, Wei;  Hu, Lihua;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2017/02/14
Piecewise Planar Model  Depth Map  Plane Fitting  Energy Optimization  Multi-view Stereo  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
基于先验知识和活动轮廓的变化分析：使用高分辨率遥感图像更新城区建筑数字地图的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  白笛暮
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
遥感图像  地理信息系统  高分辨率  城市  卫星光学传感器  活动轮廓  先验形状约束  优化  变化检测  地图更新  Remote Sensing Images  Gis  High Resolution  Urban  Satellite Optical Sensors  Active Contours  Prior Shape Constraint  Optimization  Change Detection  Map Updating