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Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno;  M. Rakotondrabe
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Observer-based control  quaternion and Newton-Euler modeling  bounded-input control  aerial manipulator  disturbance rejection.  
Minimal positive realizations of third-order - Systems with complex poles 期刊论文
POSITIVE SYSTEMS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 341, 页码: 327-334
作者:  Sun, Yuwei;  Yu, Yuan;  Yu, Wensheng;  Wang, Long;  Commault, C;  Marchand, N
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