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Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1333-1346
作者:
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2019/12/16
Automatic assembly
Micro forces control
Micro torques control
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
图像雅可比矩阵
视觉伺服控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
Image Jacobian
Vision Servoing Control
Micro-vison
Micro-assembly
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
Adobe PDF(13590Kb)
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
Approaching And Clamping
Pose Detection
Automatic Zoom
Movement Control
Microscope Vision
Micro-assembly