×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [3]
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
09年以前成果 [2]
更多...
作者
谭民 [6]
喻俊志 [6]
吴正兴 [5]
袁俊 [3]
王飞跃 [3]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
IEEE/CAA J... [2]
IEEE INTER... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Key Resear... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
刘国平 [1]
庄诚 [1]
胡包钢 [1]
郁文生 [1]
高东杰 [1]
资助机构
National N... [4]
Key Resear... [2]
Youth Inno... [2]
61421004 [1]
61503378) [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/32
  |  
提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/45
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
浏览
  |  
Adobe PDF(1447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/25
  |  
提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1011-1023
作者:
Gao, Yu
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Jian
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Data mining
Transportation
Internet of Things
Mining equipment
Safety
Decision making
Artificial societies (A) for modeling
computational experiments (C) for analysis
and parallel execution (P) for control (ACP) approach
autonomous truck
decision making
Internet of Things (IoT)
management and control
parallel mines
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:286/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Dolphin-like swimming
gliding robotic dolphin
modeling and control
underwater robotics
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/78
  |  
提交时间:2018/01/05
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification
社会计算的意义、发展与研究状况
期刊论文
科研信息化技术与应用, 2010, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 3-15
作者:
王飞跃
;
曾大军
;
毛文吉
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2017/07/16
社会计算
Social Computing
Acp方法
The Acp Approach
复杂社会系统建模、分析与控制
Modeling
Analysis And Control In Complex Social Systems
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:522/203
  |  
提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control