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A Fault Masking Dual Module Redundancy Method for FPGA 会议论文
IEEE Canadian Conferance on Electrical and Computer Engineering, Vancouver, Canada, 2016-5-15
Authors:  Zheng, Meisong;  Wang, Zilong;  Wang, Zilong;  Li, Lijian
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Fpga  Fault Tolerance  Dual Modular Redundancy  
DAO: Dual module redundancy with AND/OR logic voter 会议论文
The First International Conference on Reliability Systems Engineering, Beijing, 2015-10-21
Authors:  Zheng, Meisong;  Wang, Zilong;  Li, Lijian
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Fpga  Fault Tolerance  Dual Modular Redundancy  Fault Sensitivity  
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
Authors:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
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Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following  
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张方元
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模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication  
模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  葛明
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高空作业车  混合臂  模块化  嵌入式  防倾翻控制  Aerial Work Platform  Composite Structure  Modular  Embedded  Anti-overturning Control  
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
Authors:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Tan Min
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Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Mechanical Design  Multimode Motion  Modular  
基于静息功能磁共振影像的复杂脑网络研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  刘勇
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功能网络  小世界  模块化  模式分类  Functional Network  Small World  Modular  Pattern Recognition  
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  王跃
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多机器人  造船  模块化  逆运动学  载荷分配  Multi-robot  Coordination And Control  Modular Shipbuilding  Inverse Kinematics  Load Distribution  
可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  顾农
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可重构制造系统  系统建模  布局设计  控制系统  模块化  Rms  System Modeling  Layout Design  Control System  Modular