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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张方元
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提交时间:2015/09/02
模块化机器人
通信网络
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Robbus总线
光纤通信
Modular Robots
Communication Networks
Servo System
Robbus
Fiber-optic Communication
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Mechanical Design
Multimode Motion
Modular