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Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception  
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  Huang, Xiao;  Qiao, Hong;  Li, Hui;  Jiang, Zhihong
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/11/03
Bioinspiration  Small-target motion detector  Robotic visual perception  Spatiotemporal energy model  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
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Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
A Spiking Neural Network Based Autonomous Reinforcement Learning Model and Its Application in Decision Making 会议论文
Conferences on the 8th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, Beijing, China, 2016年11月27-30日
作者:  Guixiang Wang;  Yi Zeng;  Bo Xu
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Spiking Neural Network  Hodgkin-huxley  Basal Ganglia  Motion Perception  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking