中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/79  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Velocity-to-velocity human motion forecasting 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:  Wang, Hongsong;  Wang, Liang;  Feng, Jiashi;  Zhou, Daquan
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2022/06/10
Human motion prediction  Action anticipation  
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/36  |  提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention  
Automatically Extract Semi-Transparent Motion-Blurred Hand From a Single Image 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1598-1602
作者:  Zhao, Xiaomei;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/65  |  提交时间：2019/12/16
Motion blurred hand  semi-transparent  alpha matte prediction  foreground prediction  automatically  
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang;  Peng, Liang;  Zhang, Dongxu
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/95  |  提交时间：2018/05/30
Semg  Motion Prediction  Dynamic Recurrent Neural Networks  Human-robot Interaction  
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超);  Erkui Chen(陈二奎);  Cao ZQ(曹志强)
浏览  |  Adobe PDF(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/88  |  提交时间：2018/05/09
Multi-robot Hunting  Dynamic Prediction Of Target Motion  Desired Encirclement Points  Optimized Prediction Step  
An improved variable-size block-matching algorithm 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 221-237
作者:  Wang, Haifeng;  Liu, Qingshan;  Lu, Hanqing
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/11/08
Variable-size Block Matching  Threshold  Illumination Removal  Macro-mode Prediction  Motion Estimation  
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/1  |  提交时间：2015/09/02
轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  Trajectory Prediction  Outgoing Velocity  Striking Position Selection  Racket Motion Control  Intelligent Control  Table Tennis Robot  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction