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Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
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Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
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Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi;  Cui Hainan(崔海楠)
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Tracks Selection  Bundle Adjustment  Structure From Motion  
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/98  |  提交时间：2017/09/14
Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
图像序列中的光流估计与运动分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  马东民
Adobe PDF(7228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02
统计学习模型  马尔科夫随机场  Rbf模型  约束函数选择  运动分割  图像序列  Statistical Modeling  Markov Random Field  Radial Basis Function Neural Network  Motion Selection  Motion Segmentation  Image Sequence  
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/1  |  提交时间：2015/09/02
轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  Trajectory Prediction  Outgoing Velocity  Striking Position Selection  Racket Motion Control  Intelligent Control  Table Tennis Robot