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| Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者: Xu, Guangyao ; Cao, Xuewei; Liu, Jiaxin; Fan, Junfeng; Li, En; Long, Xiaoyu
  收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2023/11/17
stereo matching LiDAR depth estimation multi-sensor fusion up-sampling |
| A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者: Yuzhuo Fu; Ben Lu; Xiaocun Liao; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/54 | 提交时间：2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning |
| Prediction of human odour assessments based on hedonic tone method using instrument measurements and multi-sensor data fusion integrated neural networks 期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 200, 页码: 272-283
作者: Chang, Fangle; Heinemann, Paul H.
收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2021/03/08
Hedonic tone Electronic nose zNose (TM) Artificial Neural Networks Multi-sensor data fusion |
| Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者: Huang Zhuhui; Wang Wei
 浏览 |  Adobe PDF(1432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/61 | 提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning Quadruped Robot Terrain Classification Bpnn Multi-sensor Fusion |
| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 延昊
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 杨秦敏
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人 多传感器信息融合 嵌入式 超声传感器 环境地图建模 栅格模型 入射角 幻象目标 证据理论 证据冲突量 Autonomous Mobile Robot Multi-sensor Data Fusion Embedded Ultrasonic Sensor Map-building Grid Map Incidence Angle Phantom Tar |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
Microsoft Word(10491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 叶涛
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 导航与控制 多传感器信息融合 轨迹跟踪 Mobile Robot Navigation And Control Multi-sensor Information Fusion Trajectory Tracking |
