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基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion  
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  叶涛
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  导航与控制  多传感器信息融合  轨迹跟踪  Mobile Robot  Navigation And Control  Multi-sensor Information Fusion  Trajectory Tracking