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Multi-Object Tracking With Spatial-Temporal Topology-Based Detector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 3023-3035
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2022/06/10
Target tracking
Topology
Tracking
Detectors
Visualization
Trajectory
Proposals
Multi-object tracking
spatial-temporal topology-based detector
spatial topology constraint
temporal topology constraint
Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/11/02
Target tracking
Trajectory
Cameras
Visualization
Feature extraction
Proposals
Object detection
Multi-target multi-camera tracking
pose estimation
optical flow
pose matching
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:169/42
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
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浏览/下载:111/45
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提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
无权访问的条目
会议论文
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
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浏览/下载:50/15
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提交时间:2020/06/08
Rank-1 Tensor Approximation for High-Order Association in Multi-target Tracking
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 卷号: 127, 期号: 8, 页码: 1063-1083
作者:
Shi, Xinchu
;
Ling, Haibin
;
Pang, Yu
;
Hu, Weiming
;
Chu, Peng
;
Xing, Junliang
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2019/12/16
Multi-target tracking
Multi-dimensional assignment
Rank-1 tensor approximation
Data association
Multi-Camera Multi-Target Tracking with Space-Time-View Hyper-graph
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2017, 卷号: 122, 期号: 2, 页码: 313-333
作者:
Wen, Longyin
;
Lei, Zhen
;
Chang, Ming-Ching
;
Qi, Honggang
;
Lyu, Siwei
Adobe PDF(3996Kb)
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浏览/下载:326/96
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提交时间:2017/07/18
Multi-camera Multi-target Tracking
Single-camera Multi-target Tracking
Space-time-view Hyper-graph
Dense Sub-hypergraph Search
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张文文
Adobe PDF(2671Kb)
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
局部感知
协调围捕
无线传感器网络
多目标跟踪
Multi-robot System
Local Sensing
Cooperative Hunting
Wireless Sensor Network
Multi-target Tracking
基于图模型的目标跟踪研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
文珑银
Adobe PDF(4825Kb)
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浏览/下载:322/0
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提交时间:2015/09/02
视觉跟踪
多目标跟踪
时空关系
视频分割
结构图模型
超图
密集子图搜索
Visual Tracking
Multi-target Tracking
Spatio-temporal Relationship
Video Segmentation
Structure Graph Model
Hypergraph
Dense Subgraph Exploiting
复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
丁欢
Adobe PDF(18595Kb)
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2015/09/02
复杂场景
多目标跟踪
遮挡分割
粒子滤波
嵌入式
Complex Scenes
Multi-target Tracking
Occlusion Segmentation
Particle Filter
Embedded System