CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共11条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
Multi-Object Tracking With Spatial-Temporal Topology-Based Detector 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 3023-3035
作者:  You, Sisi;  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2022/06/10
Target tracking  Topology  Tracking  Detectors  Visualization  Trajectory  Proposals  Multi-object tracking  spatial-temporal topology-based detector  spatial topology constraint  temporal topology constraint  
Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117
作者:  You, Sisi;  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2021/11/02
Target tracking  Trajectory  Cameras  Visualization  Feature extraction  Proposals  Object detection  Multi-target multi-camera tracking  pose estimation  optical flow  pose matching  
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/42  |  提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment  
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard
浏览  |  Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/45  |  提交时间:2021/03/11
Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Li Xuesong;  Liu Yating;  Wang Kunfeng;  Yan Yong;  Wang Fei-Yue
Adobe PDF(1233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/15  |  提交时间:2020/06/08
Rank-1 Tensor Approximation for High-Order Association in Multi-target Tracking 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 卷号: 127, 期号: 8, 页码: 1063-1083
作者:  Shi, Xinchu;  Ling, Haibin;  Pang, Yu;  Hu, Weiming;  Chu, Peng;  Xing, Junliang
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/12/16
Multi-target tracking  Multi-dimensional assignment  Rank-1 tensor approximation  Data association  
Multi-Camera Multi-Target Tracking with Space-Time-View Hyper-graph 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2017, 卷号: 122, 期号: 2, 页码: 313-333
作者:  Wen, Longyin;  Lei, Zhen;  Chang, Ming-Ching;  Qi, Honggang;  Lyu, Siwei
Adobe PDF(3996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/96  |  提交时间:2017/07/18
Multi-camera Multi-target Tracking  Single-camera Multi-target Tracking  Space-time-view Hyper-graph  Dense Sub-hypergraph Search  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  文珑银
Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  多目标跟踪  时空关系  视频分割  结构图模型  超图  密集子图搜索  Visual Tracking  Multi-target Tracking  Spatio-temporal Relationship  Video Segmentation  Structure Graph Model  Hypergraph  Dense Subgraph Exploiting  
复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  丁欢
Adobe PDF(18595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02
复杂场景  多目标跟踪  遮挡分割  粒子滤波  嵌入式  Complex Scenes  Multi-target Tracking  Occlusion Segmentation  Particle Filter  Embedded System