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NSGA-II approach for proper choice of nodes and knots in B-spline curve interpolation 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2020, 卷号: 127, 页码: 19
作者:  Hu, Liangchen;  Zhang, Wensheng
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B-spline interpolation  Nodes  Knots  NSGA-II  Multiple constraints  
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/96  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
Automatic Renal Cortex Segmentation Using Implicit Shape Registration and Novel Multiple Surfaces Graph Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2012, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1849-1860
作者:  Li, Xiuli;  Chen, Xinjian;  Yao, Jianhua;  Zhang, Xing;  Yang, Fei;  Tian, Jian
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/12
Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Physical Constraints  Renal Cortex  Segmentation  
Automatic Renal Cortex Segmentation Using Implicit Shape Registration and Novel Multiple Surfaces Graph Search (vol 31, pg 1849, 2012) 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2012, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 2366-2366
作者:  Li, Xiuli;  Chen, Xinjian;  Yao, Jianhua;  Zhang, Xing;  Yang, Fei;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(2473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/86  |  提交时间：2015/08/12
Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Physical Constraints  Renal Cortex  Segmentation