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Supervised learning for parameterized Koopmans-Beckmann's graph matching 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 143, 页码: 8-13
作者:  Zeng, Shaofeng;  Liu, Zhiyong;  Yang, Xu
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2021/03/29
Graph matching  Koopmans-Beckmann  Supervised learning  Structured SVM  
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/01/06
Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning  
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2020/08/03
Feature correspondence  graph matching  continuous method  continuation method  combinatorial optimization  
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/43  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/6  |  提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Xiong, Fangzhou;  Sun, Biao;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/7  |  提交时间：2019/07/12
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/89  |  提交时间：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
Sub-hypergraph matching based on adjacency tensor 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2019, 卷号: 183, 页码: 1-10
作者:  Yang, Jing;  Yang, Xu;  Zhou, Zhang-Bing;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/07/11
Hypergraph matching  Subgraph matching  High order structure  Adjacency tensor