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Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images
期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:
Liu, Peng
;
Li, Fuyu
;
Yuan, Shanshan
;
Li, Wanyi
收藏
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浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2022/07/25
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
Supervised learning for parameterized Koopmans-Beckmann's graph matching
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 143, 页码: 8-13
作者:
Zeng, Shaofeng
;
Liu, Zhiyong
;
Yang, Xu
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2021/03/29
Graph matching
Koopmans-Beckmann
Supervised learning
Structured SVM
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/01/06
Catastrophic forgetting
State primitives
Robotics
Continual learning
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究
学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)
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浏览/下载:289/6
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提交时间:2020/07/03
机器人自主柔性作业
目标检测
管状焊点检测
先验知识模型