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Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
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Line segment matching  Multi-model fitting  3D reconstruction  Convolutional neural network  
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:  Wang, Wei;  Gao, Wei;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/07/20
Line segment matching  Multi-model fitting  3D reconstruction  Convolutional neural network  
Color-Guided Depth Map Super-Resolution Using a Dual-Branch Multi-Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Chen, Ruijin;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2020/06/22
depth map  super-resolution  guidance  residual network  channel interaction  
Effective two-view line segment reconstruction based on structure priors 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 3
作者:  Wang, Wei;  Cui, Hainan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/12/16