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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
Adobe PDF(6433Kb)
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Advanced Traveler Information Systems and Vision-Based Techniques for ITS
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2005, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Fei-Yue Wang
;
Pitu B. Mirchandani
;
Shuming Tang
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2020/10/27
Acceleration
Asia
Europe
Global Positioning System
Information Systems
Intelligent Transportation Systems Society
Intelligent Transportation Systems
Navigation
Research And Development
Traffic Control
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
叶涛
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
导航与控制
多传感器信息融合
轨迹跟踪
Mobile Robot
Navigation And Control
Multi-sensor Information Fusion
Trajectory Tracking