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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Decision making
Path planning
Training
Optimal control
Deep learning
Complex systems
Autonomous driving
deep reinforcement learning
deep Q-network
event-triggered control
parallel control
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
, 2023
作者:
耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)
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浏览/下载:95/9
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
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浏览/下载:183/34
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)
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浏览/下载:209/39
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
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浏览/下载:217/46
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Six-DOF Spacecraft Optimal Trajectory Planning and Real-Time Attitude Control: A Deep Neural Network-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 5005-5013
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/01/06
Attitude control
Real-time systems
Trajectory optimization
Trajectory planning
Attitude control
bilevel structure
deep neural network (DNN)
six-degree-of-freedom (6-DOF) hypersonic vehicle (HV)
trajectory planning
SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14
作者:
Zuo, Guoyu
;
Pan, Tingting
;
Zhang, Tielin
;
Yang, Yang
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2020/09/28
Cognitive planning
SOAR
Deep neural network
Decision-making
Robot grasping task
工业机器人关节柔性分析与减振控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
强艳辉
Adobe PDF(4264Kb)
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浏览/下载:639/0
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提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人
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输入整形
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Chebyshev神经网络
Flexible Joint Industrial Robot
Trajectory PlannIng In joInt Space
Input Shaping Technique
Dynamical Surface Control
Chebyshev Neural Network
线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
关强
Adobe PDF(903Kb)
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提交时间:2015/09/02
同时镇定
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