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Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
Generalized Multiscale RBF Networks and the DCT for Breast Cancer Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 55-70
作者:
Carlos Beltran-Perez
;
Hua-Liang Wei
;
Adrian Rubio-Solis
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear system identification
image processing
discrete cosine transform
radial basis functions
computer-aided diagnosis
neural networks.
Event-Triggered Adaptive Critic Control Design for Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3158-3168
作者:
Ha, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/09/28
Nonlinear systems
Actuators
Discrete-time systems
Dynamic programming
Optimal control
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
event-triggered control
heuristic dynamic programming (HDP)
neural networks
nonlinear discrete-time system
Position and inclination control of a passive disk based on cyclic motion generation
期刊论文
ROBOMECH Journal, 2017, 卷号: 4, 期号: 1
作者:
Aoyama,Tadayoshi
;
Gu,Qingyi
;
Takaki,Takeshi
;
Ishii,Idaku
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提交时间:2019/07/11
Cyclic motion
Nonlinear discrete system
Manipulation
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
;
Song, Wei
;
Zhu, Shiqiang
;
Wang, Zhi
;
Pan, Hongjun
;
Sharma, Sanjay
;
Yang, Xu
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
Online identifier-actor-critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 317-335
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
Neural Network
Online Learning
Lyapunov Method
Online identifier–actor–critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS, 2016, 页码: 1-22
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
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提交时间:2016/06/20
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
Convergence analysis and application of fuzzy-HDP for nonlinear discrete-time HJB systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 页码: 124-131
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/10/13
Discrete-time Nonlinear System
T-s Fuzzy System
Hdp
Dual Heuristic dynamic Programming for nonlinear discrete-time uncertain systems with state delay
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 222-229
作者:
Wang, Bin
;
Zhao, Dongbin
;
Alippi, Cesare
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Dual Heuristic Dynamic Programming (Dhp)
Time Delay
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