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机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
Authors:  杨戈
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机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words And Phrases  Robotics  Off-line Programming  Computational Geometry  Collision Detection  Mesh Simplification  Inverse Kinematic  
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
Authors:  隋清
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机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  Robot Workcell  Cognitive Control  Graphics-based Teaching  System Soft Environment  Off-line Programming  3d Modeling  Kinematics Si