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| 开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者: 李国亮
  收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 开发式 控制器 运动学 视觉控制 Robot Open Architecture Controller Kinematics And Vision Control |
| 开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 端木宁
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 控制器 开放式结构 位置伺服 内核模式驱动程序 视觉伺服 Robot Controller Open Architecture Position Servo Kernel Mode Device Dricer Visual Servo |
| 基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 陈刚
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 开放式 控制器 运动学 视觉控制 链码 曲线拟和 Robot Motion Planning Open Architecture Controller Visual Control Curve Fitting Chain Code |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者: 时培涛
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2015/09/02
开放式控制器 运动算法 图形仿真 力控制 机器人语言 面向对象编程 避碰 Open Architecture Controller Kinematics Arithmetic Robot Simulation Force Control Robot Language Object-orientated Programming c |
