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An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
Adobe PDF(1276Kb)
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提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.
Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2020/08/03
Overhead crane bridge
Robust adaptive tolerant control
Output constraints
Actuator failures
Vibration restriction
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:202/59
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(487Kb)
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浏览/下载:188/59
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane
期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:
Liu, DT
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Wang, W
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:213/127
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提交时间:2015/11/06
Overhead Crane
Underactuated System
Sliding Mode Control
Fuzzy Control
Adaptive Tuning
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
径向基函数网络
模糊神经网络
支持向量机
桥式吊车
Adaptive Inverse
Radial Based Function Networks
Fuzzy Neural Networks
Support Vector Machine
Overhead Crane
一类欠驱动机械系统的智能控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
刘殿通
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机械系统
桥式吊车
滑模模糊控制
路径跟踪
基于无源的控制
Underactuated Mechanical System
Overhead Crane
Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control
Path Tracking
Passivity Based Control.