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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Sand painting conversion based on detail preservation
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2023, 卷号: 115, 页码: 371-381
作者:
Zhu, Mengting
;
Yang, Meng
;
Meng, Weiliang
;
Li, Ping
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Parameter optimization
Detail painting
Edge processing
A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
;
Chen, Limin
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:120/35
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
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浏览/下载:160/46
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提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer
A Novel Parameter-Optimized Recurrent Attention Network for Pipeline Leakage Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1064-1076
作者:
Tong Sun
;
Chuang Wang
;
Hongli Dong
;
Yina Zhou
;
Chuang Guan
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:168/58
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提交时间:2023/03/22
Anomaly-attention mechanism (AM)
long short-term memory (LSTM)
parameter-optimized recurrent attention network (PRAN)
particle swarm optimization (PSO)
pipeline leakage detection (PLD)
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:112/45
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:141/51
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
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Wu JX(吴家祥)
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Shi XP(史旭鹏)
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Huang JZ(黄俊洲)
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Michael Lyu
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Cheng J(程健)
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
A Novel Adaptive Parameter Search Elastic Net Method for Fluorescent Molecular Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1484-1498
作者:
Wang, Hanfan
;
Bian, Chang
;
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8176Kb)
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提交时间:2021/06/15
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