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An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb)
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces
会议论文
, Tianjin, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Shang, Linlin
;
Wang, Wei
;
Qiu, Taiwen
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提交时间:2020/06/11
path generation
free-form surface
robotic polishing
off-line programming
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module
会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
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提交时间:2016/06/28
Teaching System
Path Generation
Point Cloud
Robot Operation System
RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot
会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国,银川, 2016-5
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
Microsoft Word(651Kb)
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浏览/下载:215/79
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提交时间:2016/06/28
Point Cloud
Image Processing
Arc Welding
Path Generation
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
Adobe PDF(2595Kb)
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
Path Delay Test generation Toward Activation of worst Case Coupling Effects
期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 1969-1982
作者:
minjin, zhang
;
Huawei, Li
;
Xiaowei,Li
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提交时间:2017/09/19
Crosstalk-induced Delay
Delay Testing
Path Delay Fault
Signal Integrity
Test Generation
Timing Analysis
Application of the redundant servomotor approach to design of path generator with dynamic performance improvement
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2011, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1784-1795
作者:
Sun, Zhihong
;
Zhang, Bing
;
Cheng, Long
;
Zhang, W. J.
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提交时间:2015/08/12
Path Generation
Servomotor
Redundancy
Shaking Moment