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Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Pose determination and plane measurement using a trapezium
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2008, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 223-231
作者:
Duan, Fuqing
;
Wu, Fuchao
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/11/08
Pose Estimation
Pnp
Affine Invariant
Trapezium
3d Reconstruction
基于ARM的嵌入式视觉定位系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
邹伟
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
Arm处理器
自适应阈值
图像处理
特征提取
Ransac
Pnp定位
视觉定位
Embedded Vision
Arm Processor
Adaptive Threshold
Image Processing
Feature Extraction
Ransac
Pnp-based Positioning
Visual Positioning
物体定位与图象矫正研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
Pnp问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
透视N点/线定位问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)
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提交时间:2015/09/02
Pnp问题
Pnl问题
危险圆柱
对偶数
姿态估计
Pnp Problem
Pnl Problem
Danger Cylinder
Dual Number
Pose Estimation
基于特征点对的位姿估计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
钟志光
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提交时间:2015/09/02
位姿估计
Pnp
外部参数标定
深度和运动估计
机器人定位
Pose Estimation
Pnp
Exterior Parameters Calibration
Depth And Motion Estimation
Mobile Robot Localization