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Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9
作者:  Tao, Manli;  Zhao, Chaoyang;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2024/02/22
3D object detection  Point clouds  Incompletion and occlusion  Instance-wise interaction  
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:  Zhang, Qiuyu;  Wang, Lipeng;  Li, Wanyi;  Meng, Hao;  Zhang, Wen;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2023/11/16
LIDAR point clouds  Object tracking  Gaussian sampling  Candidate regions  Auto-encoder  
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/32  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale  
Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:  Tian, Yonglin;  Huang, Lichao;  Yu, Hui;  Wu, Xiangbin;  Li, Xuesong;  Wang, Kunfeng;  Wang, Zilei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays  Feature extraction  Convolution  Proposals  Kernel  Laser radar  Semantics  Point clouds  3D detection  dynamic network  context features  
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:  Zhang, Jie;  Cao, Jun-Jie;  Zhu, Hai-Rui;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiu-Ping
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/11/03
Normal estimation  Unstructured 3D point clouds  3D point cloud deep learning  
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Xiao;  Shen, Yu;  Guo, Zhongzheng;  Wang, Zilei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2021/11/02
virtual LiDAR  hybrid point clouds  virtual-real interaction  3D detection  
Accurate Rock-Mass Extraction From Terrestrial Laser Point Clouds via Multiscale and Multiview Convolutional Feature Representation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 4430-4443
作者:  Wang, Yunbiao;  Xu, Shibiao;  Xiao, Jun;  Wang, Feipeng;  Wang, Ying;  Liu, Lupeng
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2021/06/07
Convolutional feature learning  distribution priors  multiview supporting planes  point clouds labeling  
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2021/03/15
Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测  
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo 期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2014, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1680-1689
作者:  Kangping Fu;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
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Multi-view Line Matching  Multiple View Stereo (Mvs)  Feature Matching  3d Point Clouds  
Planar segmentation from point clouds via graph Laplacian regularized K-planes 会议论文
Asian Conference on Pattern Recognition （ACPR）, Naha, 5-8 Nov. 2013
作者:  Wei Sui;  Lingfeng Wang;  Huaiyu Wu;  Chunhong Pan
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Segmentation  Piece-wise Planar Surfaces  Graph Laplacian  Point Clouds